4D成像感知雷达
产品描述
产品概述
RHD H06型4D成像感知雷达采用全新高分辨率4D成像毫米波雷达感知前端，在保持原有3D毫米波雷达全天候全天时工作优势的基础上，大幅提升了探测视野、分辨率、点云数量，另外增加垂直扫描实现目标点云三维空间坐标获取。最快20Hz的点云数据刷新率灵活应对各种静止和运动检测场景，适用于堆取料机等对料堆实时外廓的感知，以及满足大型机械臂的距离监测和碰撞预警等工业需求
产品特点
高性能天线
新一代4D天线 MIMO天线前端
高密度点云
数据量飞跃性提升 更精细感知环境目标
高数据帧率
最高20Hz数据刷新率， 满足运动机械快速感知需求
规格参数
| 指标项 | 参数值 |
| 工作频段 | 80GHz |
| 最大检测距离 | 500m |
| 最大点云数 | 800个/周期 |
| 测距精度 | ±0.2m |
| 距离分辨率 | 0.5m |
| 水平视野 | 110° |
| 垂直视野 | 28°（100米以内）、18°（200米处），逐渐变化 |
| 水平方位角精度 | ±0.1°@±15°，±0.5°@±60° |
| 角度分辨率 | 1.3°（水平方向），2.5°（俯仰方向） |
| 测速范围 | ±200km/h（负值表示来向，正值表示去向） |
| 速度精度 | ±0.1km/h |
| 数据更新率 | 20Hz |
| 通讯接口 | RJ45，以太网 |
| 通讯协议 | Http，TCP，UDP单播，UDP组播 |
| 校时 | 支持NTP校时、手动校时 |
| 供电及功耗 | 典型工作电压：24V DC；工作功耗：≤30W |
| 可靠性 | 工作温度：-40℃~+70℃；工作湿度：5%~95%；防尘防水：IP67 |
| 重量及尺寸 | 重量：3.2kg；尺寸：252×200×78mm |
| 输出数据 | 雷达点云/Cluster的ID、坐标、径向速度、RCS |
典型应用
堆取料机实时运动感知料堆轮廓和堆取料机大臂碰撞检测预警
慧予仁和 · 视观天下
慧予仁和 · 视观天下
025-84487706
在线留言 
版权所有：南京慧尔视智能科技有限公司 苏ICP备13027782号-3 网站建设：中企动力 南京